近日，2025年上海交通大學(xué)研究生優(yōu)秀教材獎(jiǎng)名單公布，機(jī)器人研究所付莊教授編寫的研究生教材《現(xiàn)代控制理論》獲一等獎(jiǎng)。此次學(xué)校共有15本教材獲選。
《現(xiàn)代控制理論》由機(jī)械工業(yè)出版社出版，應(yīng)用線性代數(shù)、矩陣?yán)碚摰葦?shù)學(xué)工具，系統(tǒng)闡述現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)框架，內(nèi)容涵蓋能控能觀性分析、狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置、狀態(tài)估計(jì)和穩(wěn)定性分析等，此外還介紹了變分法與極小值原理，論述了線性二次型調(diào)節(jié)器原理及倒立擺、“防搖”控制系統(tǒng)等實(shí)際應(yīng)用案例，強(qiáng)化理論實(shí)踐相結(jié)合。教材配套提供了電子課件、慕課視頻與“天工講堂”等數(shù)字化資源，可作為高等學(xué)校研究生、高年級本科生控制理論課程的教材，也可作為控制工程師等專業(yè)技術(shù)人員的參考書。
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