題目：自動駕駛汽車的自適應(yīng)決策
時間：2025年3月31日 11:00-12:00
地點：機械與動力工程學(xué)院 F210會議室
邀請人：王亞飛 教授（智能汽車研究所）
報告人簡介
陜晉軍教授是加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、美國宇航學(xué)會會士、歐洲科學(xué)與藝術(shù)院院士。陜晉軍教授于2002年獲得哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位，2006年加入約克大學(xué)地球及空間科學(xué)技術(shù)系空間工程專業(yè)，2016年晉升為正教授。2018年-2023年間擔(dān)任約克大學(xué)地球及空間科學(xué)技術(shù)系系主任。陜晉軍教授創(chuàng)立了約克大學(xué)飛行器動力學(xué)、控制及導(dǎo)航研究室。其研究方向包括多智能體系統(tǒng)動力學(xué)、控制及導(dǎo)航，智能材料及結(jié)構(gòu)，空間工程及空間有效載荷設(shè)計。陜晉軍教授已發(fā)表超過200篇論文、被授予兩項專利、以及擔(dān)任多個學(xué)術(shù)期刊的副主編。陜晉軍教授還曾獲得德國洪堡基金及日本學(xué)術(shù)振興會基金。
報告摘要
自動駕駛汽車的決策對其安全性及效率至關(guān)重要。然而，由于自動駕駛汽車會在未來一段時間內(nèi)和人類駕駛汽車、行人及其他道路使用者共用交通道路，如何在復(fù)雜交通環(huán)境下，比如無信號十字路口、變線等作出快速及最優(yōu)決策是一個巨大的挑戰(zhàn)。在此環(huán)境下，自動駕駛汽車需要評估、預(yù)測臨近車輛的駕駛行為及意圖來優(yōu)化調(diào)節(jié)自己的駕駛策略，同時還需要考慮不完整觀測帶來的不確定性。在此報告中，陜晉軍教授將介紹其團隊在自動駕駛汽車自適應(yīng)決策方面的研究成果。
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